হারমোনিক ড্রাইভ

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. - বিশ্বস্ত হারমোনিক ড্রাইভ সরবরাহকারী

রোবোটিক্স উদ্ভাবকদের জন্য চিকিৎসা, শিল্প, বা সহযোগী অ্যাপ্লিকেশনে অতুলনীয় নির্ভুলতার প্রয়োজন, Qingdao Difon Machinery হল উচ্চ-কর্মক্ষমতা হারমোনিক ড্রাইভের একটি বিশ্বস্ত সরবরাহকারী। আমাদের পরিষেবা দৃশ্যকল্প-নির্দিষ্ট উপাদান নির্বাচন, নমনীয় মেশিনিং, এবং ব্যাপক প্রযুক্তিগত সহায়তাকে সংহত করে। এই কারণেই রোবট নির্মাতারা তাদের রোবটগুলিকে আরও নির্ভুল, টেকসই এবং নিরাপদ করতে আমাদের বিশ্বাস করেন।

বছরের পর বছর অভিজ্ঞতার সাথে একটি হারমোনিক ড্রাইভ সরবরাহকারী হিসাবে, আমরা জানি হারমোনিক ড্রাইভগুলি আধুনিক রোবোটিক্সের 'নির্ভুলতা ব্যাকবোন' হিসাবে কাজ করে, কিন্তু তাদের কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তাগুলি অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে নাটকীয়ভাবে পরিবর্তিত হয়। মেডিকেল রোবটের জন্য, টিস্যু সাবধানে পরিচালনা করার জন্য তাদের অত্যন্ত সঠিক হতে হবে। তাদের মানুষের সাথে যোগাযোগের জন্য নিরাপদ হতে হবে এবং জীবাণুমুক্ত করতে হবে। ভারী শিল্প রোবটগুলির জন্য, তাদের অবশ্যই উচ্চ টর্ক লোড সহ্য করতে হবে এবং 15,000 ঘন্টারও বেশি অবিচ্ছিন্ন অপারেশন সরবরাহ করতে হবে। বেশিরভাগ সরবরাহকারী এক-আকার-ফিট-সমস্ত ড্রাইভ বিক্রি করে, কিন্তু আমরা আপনার সঠিক প্রয়োজনের সাথে মানানসই করার জন্য-সামগ্রী থেকে সারফেস ট্রিটমেন্ট পর্যন্ত সবকিছুই পরিবর্তন করি। এইভাবে, আমাদের ড্রাইভগুলি কেবলমাত্র মৌলিক আকারের নিয়মগুলি পূরণ করে না—এগুলি আপনার রোবটের সাথে ফিট করে, ডাউনটাইম কাটে এবং রোবটটিকে আরও ভাল কাজ করে। এই অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট পদ্ধতিটি নেতৃস্থানীয় মেডিকেল ডিভাইস নির্মাতা, শিল্প অটোমেশন সংস্থা এবং সহযোগী রোবট বিকাশকারীদের দ্বারা প্রয়োজনীয় নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে।

সুরেলা ড্রাইভের জন্য আমাদের নির্ভুল মেশিনিং স্মার্ট উপাদান পছন্দের সাথে শুরু হয় যা বিভিন্ন রোবট পরিবেশের অনন্য সমস্যার সমাধান করে। মেডিকেল রোবটের জন্য, আমরা ফ্লেক্সপ্লাইনের মতো মূল অংশগুলির জন্য টাইটানিয়াম খাদ ব্যবহার করি। উপাদানটি মানুষের টিস্যু বা তরলগুলির সাথে যোগাযোগের জন্য নিরাপদ এবং দীর্ঘ অস্ত্রোপচারের সময় এটি ভেঙ্গে যাবে না। এটিকে জীবাণুমুক্ত করতে সাহায্য করার জন্য, আমরা টাইটানিয়াম পৃষ্ঠে একটি মেডিকেল-গ্রেড প্যাসিভেশন চিকিত্সা যোগ করি। গত ত্রৈমাসিকে, আমরা এটি একটি ব্যাচে পরীক্ষা করেছি—সকল ড্রাইভ চক্রের পরেও পুরোপুরি কাজ করেছে।

ভারী শিল্প রোবটের জন্য, আমরা একটি দুই-অংশের উপাদান নকশা ব্যবহার করি: flexspline হল উচ্চ-শক্তি 30CrNiMo8 অ্যালয় স্টিল, এবং আমরা ইলেক্ট্রোফোরেটিক জমা সহ একটি 0.1 মিমি কার্বন ফাইবার যৌগিক আবরণ যুক্ত করি। এটি কম্পোনেন্টের ওজন 18% হ্রাস করে এবং 25% দ্বারা টরসিয়াল দৃঢ়তা বাড়ায় — গতি না হারিয়ে 50kg+ তোলা রোবটের জন্য দুর্দান্ত। সহযোগী রোবটগুলির জন্য, আমরা বৃত্তাকার স্প্লাইনের জন্য Mg-Al-Zn-Ca খাদ ব্যবহার করি। এটি হালকা ওজনের এবং চমৎকার কম্পন স্যাঁতসেঁতে অফার করে, যা হাতের কম্পন কমিয়ে দেয়। আপনার রোবোটিক্স ডিজাইনের চাহিদা অনুযায়ী কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে উপাদান এবং ড্রাইভের প্রয়োগ উভয়ের জন্য তৈরি একটি মেশিনিং প্রক্রিয়ার মাধ্যমে নির্ভুলতা অর্জন করা হয়। মেডিকেল হারমোনিক ড্রাইভের জন্য, আমরা ফ্লেক্সপ্লাইনের দাঁত শেষ করতে অতি-নির্ভুলতা গ্রাইন্ডিং মেশিন ব্যবহার করি। দাঁতের পিচ ত্রুটি ≤0.0015 মিমি, এবং পৃষ্ঠটি মসৃণ। এটি গুরুত্বপূর্ণ—যদি দাঁত 0.002 মিমি বন্ধ থাকে, তাহলে রোবটের শেষ টুলটি 0.1 মিমি বন্ধ হয়ে যেতে পারে, যা অস্ত্রোপচারে বিশৃঙ্খলা করতে পারে। আমরা কর্মশালাটিকে 22±0.5℃ এবং 45±5% আর্দ্রতায় রাখি এবং কম্পন এড়াতে একটি চৌম্বকীয় লেভিটেশন স্পিন্ডেল ব্যবহার করি-কম্পন নির্ভুলতা নষ্ট করে।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ড্রাইভের জন্য, ওয়েভ জেনারেটরের স্টিল কোর মেশিন করার পরে, আমরা কম-তাপমাত্রার বার্ধক্য চিকিত্সা করি। এটি অবশিষ্ট স্ট্রেসকে 60% কমিয়ে দেয়, তাই সময়ের সাথে সাথে ড্রাইভের আকার পরিবর্তন হয় না—তাপমাত্রার পরিবর্তনের জায়গায় রোবটের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। আমরা একটি Olympus NDT 5800 লেজার আল্ট্রাসোনিক পরীক্ষকও ব্যবহার করি ছোট ফাটলগুলির জন্য প্রতিটি ফ্লেক্সপ্লাইন পরীক্ষা করার জন্য - ফাটল বড় টর্কের অধীনে হঠাৎ ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।

সহযোগী রোবটগুলির জন্য, আমরা একটি CNC হবার দিয়ে সার্কুলার স্প্লাইনের হবিংকে অপ্টিমাইজ করি যা রিয়েল টাইমে ফিড রেট সামঞ্জস্য করে। এটি উপাদানটির কঠোরতা পরীক্ষা করে কারণ এটি দাঁতকে সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখতে গতি পরিবর্তন করে। এটি চালানোর সময় ড্রাইভটিকে শান্ত করে তোলে - লোকেদের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে কাজ করার জন্য ভাল৷

আমরা ড্রাইভগুলি তৈরি করা বন্ধ করি না - আপনার ব্যবহারের ক্ষেত্রে উপযুক্ত করার জন্য আমরা সেগুলিকে পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরীক্ষা করি। মেডিকেল ড্রাইভের জন্য, আমরা তাদের একটি রোবোটিক ল্যাপারোস্কোপে রেখেছি এবং 5000টি ছোট ঘূর্ণন চালিয়েছি। আমরা একটি Renishaw XL-80 লেজার ইন্টারফেরোমিটার দিয়ে নির্ভুলতা পরীক্ষা করেছি, এবং তারা 0.05 মিমি ত্রুটির নিচে থেকে গেছে - উল্লেখযোগ্যভাবে অস্ত্রোপচারের জন্য 0.1 মিমি সীমা ছাড়িয়ে গেছে। আমরা ইথিলিন অক্সাইড জীবাণুমুক্তকরণ চক্রও চালিয়েছি এবং ক্ষতিকারক পদার্থের জন্য পরীক্ষা করেছি - কোনটি পাওয়া যায়নি।

শিল্প ড্রাইভের জন্য, আমরা একটি জলবায়ু চেম্বারে 20,000 ঘন্টা ব্যবহারের অনুকরণ করেছি যা কারখানার অনুকরণ করে। পরীক্ষার পরে, আমাদের ড্রাইভে শুধুমাত্র 0.1 আর্কমিন বেশি ব্যাকল্যাশ ছিল এবং কোন দাঁত পরিধান ছিল না। বেশিরভাগ অন্যান্য ড্রাইভে 0.5 আর্কমিন বেশি ব্যাকল্যাশ এবং দৃশ্যমান পরিধান রয়েছে।

সহযোগী রোবটগুলির জন্য, আমরা পরীক্ষা করেছি যদি একটি 5 কেজি ওজন 0.5 মি/সেকেন্ড গতিতে ড্রাইভে আঘাত করে তাহলে কী হবে৷ ড্রাইভগুলি তাদের টর্ক ক্ষমতার 98% রাখে এবং বিকৃত হয় না - তারা ISO/TS 15066 সুরক্ষা নিয়মগুলি পূরণ করে।

আমাদের অংশীদারিত্বটি ডিজাইন এবং ইঞ্জিনিয়ারিং সহায়তা অন্তর্ভুক্ত করার জন্য উত্পাদনের বাইরেও প্রসারিত হয়েছে, আপনার রোবটের প্রয়োজনীয়তাগুলির একটি সহযোগিতামূলক পর্যালোচনার সাথে শুরু। আমাদের প্রকৌশলীরা আপনার রোবটের প্রয়োজনীয়তা পর্যালোচনা করতে এবং পরিবর্তনের পরামর্শ দিতে আপনার সাথে কাজ করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 5 কেজি সার্জিক্যাল রোবট তৈরির একটি ক্লায়েন্টের একটি ফ্লেক্সপ্লাইন ডিজাইন ছিল যা 1.0 মিমি পুরু ছিল। আমরা তাদের বলেছিলাম যে এটি লোডের অধীনে খুব বেশি বিকৃত হবে, তাই আমরা 1.2 মিমি পুরু এবং টাইটানিয়াম খাদ প্রস্তাব করেছি। এটি 30% দ্বারা টর্ক বাড়িয়েছে এবং তাদের প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা রেখেছে।

Difon-এ, আমাদের লক্ষ্য হল মৌলিক উপাদান প্রদান করা যা আপনাকে উন্নততর রোবট তৈরি করতে সক্ষম করে। প্রতিটি সুরেলা ড্রাইভ সেই লক্ষ্যের দিকে একটি পদক্ষেপ। আমরা বুঝি রোবোটিক্স শিল্পের কী প্রয়োজন: চিকিৎসা কাজের জন্য নির্ভুলতা, শিল্পের জন্য স্থায়িত্ব এবং সহযোগিতার জন্য নিরাপত্তা। আমরা 25টিরও বেশি দেশে রোবট নির্মাতাদের দ্বারা বিশ্বস্ত, এবং জটিল ফ্লেক্সপ্লাইনের জন্য ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ এবং 3D প্রিন্টিংয়ের পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য AI-এর মতো নতুন প্রযুক্তিতে বিনিয়োগ করতে থাকি। আপনি একটি নতুন সার্জিক্যাল রোবট, একটি শিল্প, বা একটি সহযোগী রোবট তৈরি করুন না কেন, আমাদের কাছে আপনার প্রয়োজনের সাথে মানানসই সুরেলা ড্রাইভ তৈরি করার দক্ষতা রয়েছে এবং আপনাকে আপনার লক্ষ্যে পৌঁছাতে সহায়তা করে৷